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本节介绍了使用NodeSets与B&R嵌入式OPC UA服务器的要求。

要求的模型

对其他模型的依赖关系必须与模型一起存储在适当的部分。服务器需要这些信息来确定加载顺序并确保依赖关系得到解决。

如果此部分缺失，服务器就不能确定正确的顺序。在这种情况下，由于缺少节点、数据类型等，可能发生错误。

模型之间的依赖关系使用 ModelUri 和 PublicationDate 来解决。现有的模型必须具有与所需的模型相同或较新的PublicationDate。否则，NodeSet不会被加载，并且在日志中指出一个条目。

版本只提供信息性，不用于解决依赖关系。

集成模型

B&R嵌入式OPC UA服务器集成了不能通过插入NodeSet文件修改的模型。依赖于这些模型的NodeSets不能使用比服务器支持的版本更新的这些模型。

如果NodeSet依赖较新版本的模型，则不加载NodeSet，并在日志中注明相应条目。

B&R嵌入式OPC UA服务器目前支持以下版本的集成模型：