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B&R OPC UA服务器上包括审计机制，以通知审计客户端哪个用户对哪个OPC UA节点做了哪些更改，如何和何时。

这使OPC UA审计客户端能够被OPC UA服务器告知每个审计事件，例如，OPC UA客户端1  在下午1:55将变量 VarX 从65度改为70度。在自动化工作室的配置中，你可以设置哪些节点的审计事件应该被触发。