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如果PLC程序通过OPC UA协调，应用程序的结构可以被模块化，以大大降低其复杂性。例如，一个控制器可以调用另一个控制器上的OPC UA方法，以便更好地分配任务。将一个程序从一个PLC转移到另一个PLC变得更加容易。

因此，OPC UA不仅可以作为控制器之间的通信媒介，而且可以协调控制器上的任务。