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V1.00和V2.00之间的修改
•Namespace urn:B&R/plc/ 已改名为 http://br-automation.com/OpcUa/PLC/
•Namespace urn:B&R/pv/ 已被删除。
•Namespace urn:PLCopen/pv/ 已被删除。
•在 urn:B&R/pv/ 和 urn:PLCopen/pv/ 中的模型已被分割成应用模块级别的独立命名空间。每个返回OPC UA默认视图配置的应用模块都会生成一个基于模式的命名空间 http://br-automation.com/OpcUa/PLC/PV/<ApplicationModuleName>. 对于默认的应用模块，其名称保持空白。
•以下对象已从 urn:B&R/pv/ 至 http://br-automation.com/OpcUa/PLC/:
oRoot/Objects/PLC/Modules
•以下对象已从 urn:PLCopen/pv/ 改为 http://br-automation.com/OpcUa/PLC/:
oRoot/Objects/DeviceSet/PLC/Resources/CPU/Programs
oRoot/Objects/DeviceSet/PLC/Resources/CPU/Programs/SupportedTypes
oRoot/Objects/DeviceSet/PLC/Resources/CPU/Tasks
oRoot/Objects/DeviceSet/PLC/Resources/CPU/Tasks/SupportedTypes
oRoot/Objects/DeviceSet/PLC/Resources/CPU/GlobalVars
•PLCopen模型中的程序和变量的节点ID需要修改，否则会与B&R模型中的节点ID发生冲突。这影响到以下对象下的节点:
oVariables under Root/Objects/DeviceSet/PLC/Resources/CPU/GlobalVars/
oObjects in Root/Objects/DeviceSet/PLC/Resources/CPU/Programs/
oObjects in Root/Objects/DeviceSet/PLC/Resources/CPU/Programs/Tasks/TC#n/
•在将结构定义为BaseDataVariableType的子类型时，使用的节点ID已经从字符串改为数字值。
•节点的浏览名称 Root/Objects/PLC/Modules 已从 6:Modules 改为 4:Modules..
•功能块的表示方法已被修改，以符合PLCopen的要求。一个功能块是CtrlFunctionBlockType的一个子类型的实例，一个块的输入和输出也被映射成这样。以前，功能块的表示方法与结构相同。