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OPC UA服务器的启动与自动化运行时的启动是脱钩的。因此,不能确保所有的基础数据源(如过程变量)可以用现有的OPC UA连接来访问。例如,如果初始化子程序的处理没有完成,在访问变量节点的值属性时,会出现错误代码Bad_ResourceUnavailable。
这可以在客户端通过查询服务器状态看到 。只要AR启动还没有完成,服务器状态就会返回状态COMMUNICATION_FAULT。在RUNNING状态下,对所有底层数据源的访问得到了保证。