基本原理介绍
1. Overview Introduction
基于OPC UA 推出也有一定的时间了，大家或多或少使用过这个通信协议，也有不少关于OPC UA概念介绍的文档和PPT，本文旨在总结一些OPC UA中实际使用中的一些知识点和理解。
2. Service Sets
OPC UA所提供的功能和规范，由其声明的Service Sets定义
Discovery Service Set
客户端通过该服务与服务器端的Discovery Server建立连接，并得知服务器上有哪些可用的Endpoint。
SecureChannel Service Set
SecureChannel是OPC UA通信的基础，它是由OPC UA下层的协议所提供的。再大部分情况下，我们使用的OPC UA是基于TCP/IP的，OPC UA的下一层也就是TCP，这时的SecureChannel即是一个两台机器间的TCP连接。
Session Service Set
Session是基于SecureChannel基础之上的，在一个SecureChannel传输管道内可以创建应用层对话，通常允许在一个传输管道内创建多个对话，而OPC UA常用的做法是在一个SecureChannel内只创建单一的Session。
Browse Service Set
客户端可以通过此功能浏览服务器上的节点模型，即客户端不用知道服务器上有怎样的信息模型，但是可以通过此浏览功能来与服务器交流并得知。
NodeManagement Service Set
提供客户端向服务器端添加，删除，修改命名空间中的节点的功能。
View Service Set
服务器端可以在命名空间的节点中选出特定的一些，组成一个节点组，这里称作为一个View。
Attribute Service Set
该功能用来读写节点的属性，最常用的功能。
Method Service Set
方法调用的功能，客户端通过浏览服务器的节点，得知有哪些可用的方法。
MonitoredItem Service Set
该功能是建立在Subscription基础之上的，Subscription创建一个订阅通道，类似于一个Handle，在这个订阅中，可以向其中添加需要监控的Item，可以是变量，属性或者事件。
Subscription Service Set
用于创建订阅通道。
Query Service Set
客户端向服务器端询问一部分节点信息，或以一定条件去过滤节点的服务功能。
3. B&R OPC UA Overview
OPC UA Server
•AR系统中集成了OPC UA功能，可以通过在Configuration中添加配置的方式，很简单的实现一个服务器。
•配置中可以自己添加Node，默认使用AR Information Model，也可以添加自己定义的信息模型。
•该服务器可以提供上述Service Set中的所有Service。
•其中实现Method Call和Event Fire需要使用函数库AsOpcuas来实现，其余功能由AR集成。
•另有BC控制器X20BC008U提供另一种Server。
OPC UA Client
•在AS4.2版本及以前，需要使用AsOpcuac函数库来实现一个OPC UA客户端。
•在AS4.3及以后的版本中，可以在ETH下添加OpcUa_any(服务器从站)来实现一个客户端。该客户端只有简单的读写功能。
•要实现Method Call和订阅的话，需要使用AsOpcuac函数库。
•AR中的客户端不支持Browse功能。
4. OPC UA Performance
有关OPC UA的性能和OPC UA本身无关，讨论OPC UA的最快响应时间并没有具体意义。
OPC UA中包含的Sampling Rate是服务器端本地的采样时间，并不适用于网络传输。
OPC UA工作依赖于下层的传输协议，传输性能由下层传输协议决定，下层传输协议的性能往往由OS和环境决定。
所以是一种软实时的讨论，后续需要结合TSN达到精确传输。