Node (Browse Name)

NodeId (ns=Namespace;i=NumericIdentifier;s=StringIdentifier)

HasTypeDefinition

Description

Root

i=84

FolderType

服务器地址空间的根

 Objects

i=85

FolderType

浏览对象的入口点

   DeviceSet

ns=2;i=5001

BaseObjectType

包含设备的所有实例

     PLC

ns=4;i=21001

CtrlConfigurationType

控制器配置

       Resources

ns=3;i=21002

ConfigurableObjectType

控制器资源

         CPU

ns=4;i=21004

CtrlResourceType

控制器的CPU

           Programs

ns=7;i=21005

ConfigurableObjectType

控制器上的程序

             ::SampleTask

ns=7;s="::SampleTask"

CtrlProgramType

程序的任务

               SampleVariable

ns=6;s=":: SampleTask:SampleVariable"

AnalogItemType

任务的变量

  PLC

ns=4;i=20000

BurPlcType

B&R PLC实例

    Modules

ns=6;i=1000

FolderType

B&R应用模块

      SampleApp

ns=6;s="SampleApp::"

BurAppModuleType

B&R应用模块

        SampleTask

ns=6;s="SampleApp::SampleTask"

BurTaskType

B&R任务

          SampleVariable

ns=6;s=" SampleApp::SampleTask:SampleVariable"

commands_type

结构变量命令

            SampleMember

ns=6;s="SampleApp::SampleTask:SampleVariable.SampleMember"

TwoStateDiscreteType

结构的成员

  Server

i=2253

ServerType

服务器对象（必须）。

    NamespaceArray

i=2255

PropertyType

服务器使用的命名空间URI的列表

    ServerStatus

i=2256

ServerStatusType

服务器的当前状态

  Types

i=86

FolderType

在服务器中寻找类型时的浏览入口点

    DataTypes

i=90

FolderType

寻找服务器中的数据类型时的浏览入口点

      Base DataType

i=24

描述了一个可以有任何有效数据类型的值

        Boolean

i=1

描述一个值，它要么是 "真 "要么是 "假"。

        Number

i=26

描述一个可以有任何数字数据类型的值

    ObjectTypes

i=88

FolderType

寻找对象类型时的浏览入口点

      BaseObjectType

i=58

所有对象节点的基本类型

        BurPlcType

ns=4;i=10000

B&R PLC数据类型

        BurAppModuleType

ns=4;i=10001

B&R应用模块数据类型

        BurTaskType

ns=4;i=10002

B&R任务数据类型

    VariableTypes

i=89

FolderType

寻找变量类型时的浏览入口点

      BaseVariableType

i=62

所有变量节点的抽象基础类型

        BaseDataVariableType

i=63

代表一个过程值的变量的类型

          SampleVariable_type

Defined during runtime

结构元素 "SampleVariable "的变量类型

            SampleMember

Defined during runtime

SampleVariable_type

结构元素 "SampleMember "的变量类型