B&R OPC UA服务器包含规范中必须的OPC UA节点（如服务器对象），以及在B&R OPC UA服务器启动或运行期间专门在B&R系统上生成的所有节点（如任务和任务变量），包括它们的类型描述，这些节点反过来被映射为节点。
Node ID
节点通过其NodeID在地址空间中被唯一地识别。NodeID 由 NamespaceIndex、Identifier 和 IdentifierType 组成。
•命名空间索引NamespaceIndex
o决定了节点的责任
▪参见命名空间一章
•标识符Identifier
o要么是一个数值（在小系统中节省资源）
▪例如：2253（服务器对象）
o或者一个字符串
▪例如："Submarine::ballast"
•标识符类型IdentifierType
o数值或字符串
▪指定标识符是由数值还是字符串定义的（还会有GUID IdentifierType，B&R不使用）。
▪
BrowseName
如果不知道一个服务器包含哪些节点，那么可以用浏览器服务（browse）从根节点或其他已知节点开始搜索地址空间。当使用浏览时，将使用BrowseName来识别一个节点。
NameSpaces命名空间
由于节点的一些标识符是由OPC基金会、PLCopen组织甚至B&R指定的，例如，有可能分配两个相同的数字标识符。
为了防止这种情况，OPC UA地址空间中的节点的责任是用命名空间来管理的。命名空间表明哪个机构定义了该节点（命名机构），并以命名空间统一资源标识符或URI的形式给出。
命名空间URI由以下部分组成： <scheme>://<authority>/<scope>/<area>/<namespace>。
在B&R，为Automation Runtime 4.34及以后的版本定义了一个分配命名空间URI的方案。
命名空间URI元素 |
值 |
描述 |
方案 |
http |
URI的类型 |
授权 |
br-automation.com |
该URI的授权 |
范围 |
OPCUa |
表示范围是在B&R OPC UA系统内 |
区域 |
PLC BC 人机界面 APROL |
表示应用区域在B&R内部： Automation Runtime 总线控制器 人机界面产品系列 APROL系统 |
名称空间 |
见下表 |
应用区中唯一的命名空间URI |
Automation Runtime中的命名空间（<AR 4.34）：
命名空间URI |
说明 |
http://opcfoundation.org/UA/ |
OPC基金会指定的类型和对象 |
urn:<Hostname>/BR/UA/EmbeddedServer |
服务器提供者的类型和对象 |
http://opcfoundation.org/UA/DI/ |
设备集成的类型和对象 |
http://PLCopen.org/OpcUa/IEC61131-3/ |
用于PLCopen的类型和对象 |
urn:B&R/plc/ |
静态的B&R类型和对象 |
http://br-automation.com/Diagnostics/ |
调试控制台中诊断的类型和对象 |
urn:B&R/pv/ |
过程变量的B&R信息模型 |
urn:PLCopen/pv/ |
用于过程变量的PLCopen信息模型 |
Automation Runtime（AR 4.34及以后版本）中的命名空间：
命名空间URI |
描述 |
http://opcfoundation.org/UA/ |
由OPC基金会指定的类型和对象 |
urn:<Hostname>/BR/UA/EmbeddedServer |
服务器提供者的类型和对象 |
http://opcfoundation.org/UA/DI/ |
设备集成的类型和对象 |
http://PLCopen.org/OpcUa/IEC61131-3/ |
用于PLCopen的类型和对象 |
http://br-automation.com/OpcUa/PLC/ |
静态B&R类型和对象 |
http://br-automation.com/OpcUa/PLC/Diagnostics/ |
调试控制台中诊断的类型和对象 |
http://br-automation.com/OpcUa/PLC/PV/<ApplicationModul>/ |
过程变量的B&R信息模型 |
OPC UA总线控制器中的命名空间：
命名空间URI |
描述 |
http://opcfoundation.org/UA/ |
由OPC基金会指定的类型和对象 |
http://br-automation/BuR/UA/X20BC008U |
服务器提供者的类型和对象 |
http://br-automation.com/OpcUa/BC/io-system/ |
B&R总线控制器I/O系统的信息模型 |
产品线HMI中的命名空间：
命名空间URI |
描述 |
http://opcfoundation.org/UA/ |
由OPC基金会指定的类型和对象 |
urn:<Hostname>/BR/UA/EmbeddedServer |
服务器提供者的类型和对象 |
http://opcfoundation.org/UA/DI/ |
设备集成的类型和对象 |
http://br-automation.com/OpcUa/BrTypes/ |
静态B&R的类型和对象 |
http://br-automation.com/OpcUa/HMI/ |
产品线HMI中的类型和对象（见产品的用户文档）。 |
APROL中的命名空间：
命名空间URI |
描述 |
http://opcfoundation.org/UA/ |
由OPC基金会指定的类型和对象 |
urn:<Hostname>/BR/UA/EmbeddedServer |
服务器提供者的类型和对象 |
http://opcfoundation.org/UA/DI/ |
设备集成的类型和对象 |
http://br-automation.com/OpcUa/APROL/pv |
用于APROL的B&R信息模型 |
http://br-automation.com/OpcUa/APROL/types/base |
用于APROL的B&R信息模型 |
http://br-automation.com/OpcUa/APROL/extension/pv#Example |
用于APROL的B&R信息模型 |
由于这些URI的字符串可能很长，可能不希望在NodeID中指定它们，这些URI在服务器对象中的数组 "Namespace "中进行管理；在NodeID中只使用此表中的索引。
例如，在Automation Runtime：
NamespaceIndex 0: http://opcfoundation.org/UA/
NamespaceIndex 3: http://opcfoundation.org/UA/DI/
NamespaceIndex 4: http://br-automation.com/OpcUa/PLC/
