对UA model的支持

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对UA model的支持

如果使用导入的信息模型(见 "Imported models"一节),B&R信息模型的反向引用可以在默认视图编辑器中添加到导入的信息模型。当OPC UA服务器在Automation Runtime中启动时,这些反向引用将被补充为正向引用。这样,导入的信息模型的变量可以链接到B&R信息模型的变量。对导入的信息模型的数据类型的引用也是可能的。

引用是以传统的OPC UA语法输入的。

ns=<NamspaceIndex>;i=<NumericalIdentifier> 或者 ns=<NamspaceIndex>;s=<StringIdentifier>

例如:ns=5;i=6012, ns=6;s=DeviceSet.MyMachine.Var1

NamespaceIndex是命名空间URI中默认视图中分配的索引。

在默认视图中可以添加以下条目。

命名空间URI

变量的 UA 数据类型

对其他模型的逆向引用

"Authorization"下的 WriteMask 配置。

注意:为了支持标准UA model,必须在CPU配置下设置节点集 "Model 2"。

modelversion

本节的主题:

-设置命名空间URI

-UA数据类型

-参考